Беспилотные «Ласточки» управляются по каналам цифровой связи
В ходе испытаний беспилотного электропоезда «Ласточка» на Московском центральном кольце успешно протестировано дистанционное управление посредством передачи видеоизображения и команд управления по каналам цифровой связи. О промежуточных итогах очередного цикла испытаний Gudok.ru сообщил заместитель генерального директора АО «НИИАС», технический руководитель проектов по беспилотным поездам Павел Попов.
Поезд, тестируемый на МЦК, оснащен системой «умного зрения», включающей лидары, а также видеокамеры, в том числе инфракрасные. По маршруту поезд способен двигаться самостоятельно, однако в ходе испытаний в кабине опытного образца находится машинист, который всегда готов взять управление на себя. Также за движением состава наблюдают инженеры института, которые проводят мониторинг всех систем беспилотника в реальном времени.
Испытания различных компонентов беспилотной «Ласточки» проходят и на экспериментальном полигоне Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ) в московской Щербинке. Там проверяется работа различных систем поезда, в том числе и система обнаружения препятствий. Скорость реакции компьютера и дальность обнаружения препятствий оказалась выше, чем у человека.
Основной задачей испытаний является проверка четырех функций беспилотной системы: обнаружение препятствий различных классов в различных условиях погоды и освещенности и на разной инфраструктуре; дистанционное управление электропоездом; высокоточное определение местоположения электропоезда; диагностика пантографа и контактной сети по видеоизображению.
В ходе испытаний с электропоездами «Ласточка» проведено несколько тысяч испытаний в части обнаружения различных препятствий. В нынешнем году поезд планируется сертифицировать в соответствии с третьим уровнем автоматизации, сообщил ранее телеграм-канал ОАО «РЖД».
Уровень GoA3 включает в себя автоматическое обнаружение препятствий на пути, управление движением и остановкой. После завершения испытаний функций по уровню GoA3 продолжится тестирование функций GoA4, пояснил Gudok.ru Павел Попов.
При четвертом, высшем уровне автоматизации (GoA4) система управления будет выполнять весь комплекс ведения поезда, мониторинг и диагностику бортового оборудования, автоматически открывать и закрывать двери. При этом будут возможны 3 режима управления: машинистом из кабины, дистанционно (с рабочего места машиниста-оператора) и автоматически.
Источник: gudok.ru